刘大爷今年65岁，体检时发现PSA：15.56ng/ml，进一步前列腺穿刺活检后诊断为前列腺癌，穿刺后1月来医院做手术了。门诊就诊后被建议行机器人辅助下前列腺癌根治术。刘大爷愣了：“我来医院找主任做手术的，现在让一个机器人给我做手术，靠谱吗？”。

泌尿外科张会清主任做了进一步的解释：“机器人是一个设备，也是我控制的，就像平常做手术用的手术镊、血管钳一样，通过机器人设备可以把手术做得更精细，这样术后并发症的发生率就大幅度降低了，术后也能快速恢复。”解释后刘大爷理解了机器人手术是怎么回事儿，办理住院顺利进行手术。

手术机器人并不是让机器人进行全自动操作，达芬奇是一种高级机器人平台，可以通过微创方法来实施复杂的外科手术。它并不是我们传统意义上认为的可以自己执行固定操作的机器人，严格来说它是一个高级腹腔镜平台，由经验丰富的外科医生操纵机械手臂，来达到手术目的。医生在操控系统上操纵机械臂，被系统精准无误地处理传递后，控制处于患者体内的精细器械进行手术。原理有点像我国的传统民俗皮影戏，只不过机器人的“皮影戏匠”需要具备高超的技术和丰富的经验，并通过相关资质认证才能“演”这场戏。

平常使用的手术机器人由三部分组成：控制台、床旁机械臂系统、成像系统。主刀医生可以在操控台上通过放大10-15倍的高分辨率裸眼3D镜头观察手术区域，通过双手及双脚的操作杆、脚踏以及离合等对床旁机械臂系统进行精细操作；机械臂通过8mm的小切口进入患者体内，通过执行主刀医生的指令进行手术。其实机器人系统就相当于一个腹腔镜系统PLUS版，相较于普通腹腔镜系统，它具有更多的优势：机器人提供了一个放大高清的裸眼3D视野，就相当于我们在真实世界观察物体一样，可以更清晰地辨别体内结构；其次机器人的机械臂可以通过智能计算系统过滤人手的颤抖，使手术操作更加稳定；机械臂尖端可以进行720°活动，可以顺利进入各类间隙进行细致操作；主刀医生可以在操控台对机械臂进行操控，可以减少长时间工作带来的疲劳感及相关的手术失误。

目前达芬奇机器人系统已广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、心胸外科等科室，尤其适用于位置较深、空间较小、需要精细操作的手术，比方说泌尿外科的前列腺癌根治术、肾部分切除术、肾盂成型术等，但需要注意的是不是所有疾病都适合机器人辅助手术，具体情况还需要临床医生根据病情及患者整体情况进行综合评估。

目前机器人费用较高，未纳入医保范围，随着人工智能技术的进步，医工结合将为我们带来更便捷安全的手术技术，机器人手术可以惠及更多人。

作者：泌尿外科一病区主治医师 侯国栋

审核：泌尿外科一病区主任医师 张会清

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